01部品モデル構築
オートマチックトランスミッションのシミュレーションモデル
◆ 機械モデル、電気モデル、油圧モデルを統合したシステムモデルの作成
◆ 試作前にシステムの動作や性能の評価および課題の抽出を実施
利用ツール
02車両全体モデル開発
VHDL-AMSによる車両全体モデル開発
◆ 国際標準記述言語(VHDL-AMS)による、HVを対象とした燃費算出が可能な 車両全体モデルの開発
◆ 車両全体としての電気、熱、運動のエネルギーマネジメントができる環境
利用ツール
03連成シミュレーション
ステアリングシステム＋車両運動モ デル開発支援
◆ 複数ツールの連携によるシミュレーション環境構築
◆ 開発中の手戻り工数削減と実車適合時の性能担保との両立
利用ツール
04リファクタリング
制御仕様書からのSimulink制御モデル作成
◆ 既存の制御ソフトウェアのCコード制御仕様書からSimulink制御モデルを作成
◆ 制御仕様書のフローチャート、表、文書から機能要件を作成
◆ JMAABガイドラインのテラーリング
◆ 機能要件と使用目的に適したモデリング方式を選択し、ガイドラインを遵守したモデルを作成
利用ツール
05モデル予測制御（MPC）
モデル予測制御（MPC）によるエンジンの制御シミュレーション
◆ 汎用性の高い制御手法であるモデル予測制御（MPC）を行えるコントローラモデルを実現
◆ 要求を実現するための最適な制御設定をプラントの制御シミュレーションにより迅速に検証可能
利用ツール
06HILS環境構築
車両全体協調HILS環境の構築
◆ 複数のECUが連動した、協調制御の評価を目的とした車両HILS環境の構築
◆ 評価の自動化システムの構築
利用ツール
07自己位置推定機能の検証
自己位置推定機能のロジック開発と検証環境の構築
◆ オープンソースの自動運転ソフトウェアプラットフォーム（Autoware）を活用した自己位置推定機能の開発と検証環境の構築
◆ 自己位置推定機能のロジックをSimulinkモデル化し検証を実施
◆ 検証後のモデルをAutowareへ実装
利用ツール
08車両周辺環境データ収集環境
車両周辺環境データ収集環境の構築
◆ 走行中の車両周辺環境データ取得の為の環境構築
◆ 各センサーの計測・モニタリングシステムと、計測したデータを加工するシステムの開発
◆ 対象センサー類：カメラ、LiDAR、GPS、車速パルス、雨量計、風速計等
※ 車両へのセンサー類の取り付けなどは別会社が担当
利用ツール
09ADAS車両シミュレーション
自動運転開発支援サービス ADAS車両シミュレーションのベースモデル
◆ AD/ADAS・車両シミュレーションツール（CarSim,CarMaker等）と連携可能なADAS車両のベースモデル（Simulink）を提供
対象モデル：ADAS（ACC、AEB、LKA）、VMC、アクチュエータ（制御・プラント）
◆ お客様の部品モデルをADAS車両モデルに統合・カスタマイズした環境構築が可能
利用ツール
10建機向け自動運転開発支援
建機向け自動運転開発におけるモデル化・シミュレーション環境構築
◆ 油圧、機構、電気などのプラントモデルを作成することでシミュレーション上での制御ロジックの検討・確認が可能
◆ 機械特性（油圧動作・振動など）の評価を実施
利用ツール
11クレーン制御検証モデル
安全制御検証用のクレーンシミュレーションモデル構築
◆ クレーンの制御検討、動作検証を行うためのモデル作成＆シミュレーション支援
◆ シミュレーションにより以下の評価・検証が可能
•吊り荷の揺れ止め制御の検証
•機体特性の評価
•機体の転倒
•ジブの旋回による周辺物との干渉
•走行移動時の接触
利用ツール
12産業機械油圧・機構統合モデル
安全制御検証用のクレーンシミュレーションモデル構築
• 作動用油圧回路システムと3次元リンク機構モデルを統合したモデルの開発
• 油圧回路とリンク機構統合システムの特性を評価
• 自動運転に向けた制御を検討
利用ツール
13統合型船載モニタリングシステム
統合型船載モニタリングシステム開発
•リアルタイムでの船体・機関運動の時系列データの取得
•取得データを活用した統計的時系列モデルの構築
•未来の機関出力・燃費消費量の予測
利用ツール
14水中ロ ボット（AUV）モデル作成
水中ロボット（AUV）モデル構築
•シミュレーションを利用した自律移動可能なシステム（メカ・制御）の効率的な開発
•開発初期段階において、シミュレーションによる定量的検討を実施することで、装置試作前の問題点の洗い出しと解決を実施
利用ツール
15燃料電池・エネルギーマネジメント
燃料電池ドローンのシミュレーション
•燃料電池ドローンの電源管理と残存航続時間/距離を把握する為のマネジメントロジック開発
•上記ロジック検証の為のシミュレーションモデルの開発（機体制御＋運動）
•仮想検証によるマネジメントロジック開発のフロントローディング
利用ツール
16バッテリー／DC-DCコンバータモデル
SOC、OCV特性を反映した電力変換モデル
•化学反応動特性、SOC、OCVの機能を持つバッテリーモデル
•電力変換効率 モデル or 動特性のある制御付モデル
利用ツール
17冷却系統モデル
SOC、OCV特性を反映した電力変換モデル
•コンピュータの施設シミュレーション用モデル
•コンピュータのCPUに関わる熱交換器、冷凍機、冷却塔、パイプ、バルブ、ポンプからなる冷却水系の水循環と熱移動
利用ツール
