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センサ付き後退車両モデル構築

センサ付き後退車両モデル構築

シミュレーションモデル(車両、ドライバー、センサ、対象物)を用いて車両後退時におけるセンサ検知距離、
車速、車両位置、対象物位置の情報からステアリングおよびブレーキ制御を行うシミュレーションモデルを構築